目前重型機車可以上快速道路，但還不能上高速公路。而研考會民調顯示，有超過8成的民眾並不贊成全面開放550CC以上的重型機車行駛高速公路。7成7的民眾認為，雖然許多先進國家都開放重機車上高速公路，但我國國情不同，所以不應該開放；7成1的民眾認為，就算不守規矩重機車只是少數人，但也會影響交通安全，7成8的民眾更認為重機車不像汽車有車殼保護，容易造成重大傷亡，所以不應該開放上國道。
民眾反對重型機車上高速公路的理由還包括：固然應尊重重機車騎士的需求，但不應該為少數人需求而危害大多數人的安全，而且開放重機車上高速公路會使得塞車情形更為嚴重。
而如果是「有條件」開放重機車上高速公路，反對的民眾就比較少一點。例如，約3成6民眾同意「只開放星期六、日或其他對於交通衝擊較小之時段」，5成 3的民眾表示，同意「只開放東西向的國道，也就是4號、6號和8號這些車流量較小的高速公路」。